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智能制造实验实训中心(工业机器人基础教学工作站)

发布时间:2017-03-24 17:57:00 作者: 来源:实验室管理办公室

智能制造实验实训中心--工业机器人基础教学工作站,始建于2016年,面积565余平方米。其位置在科技楼D102室。

设备:工业机器人基础教学工作站三套

功能: 1,能够对工业机器人进行手动操作和自动操作。

       2,用移动键和3D鼠标在各种坐标系中手动移动机器人。

       3,机器人的简单编程指令:PTP、LIN和CIRC。

       4,机器人能在基础操作模式、生产线模式、涂胶模式下分别工作。

教学目的和要求:

通过对工业机器人基础教学工作站的理论学习和上机操作,了解KUKA机器人的安全使用注意事项,掌握其系统结构、运行方式、坐标系相关知识和程序编程、程序运行的理论知识,并以理论知识为基础掌握机器人的基本操作技能。并掌握以下基本要求:

1,Kuka机器人的系统构成及各部件的功能。

2,Kuka机器人示教器的基本使用。

3,Kuka机器人的5个坐标系。

4,Kuka机器人工具坐标系的测量及优点。

5,Kuka机器人基坐标系的测量及优点。

6,Kuka机器人简单编程指令:PTP、LIN、CIRC。

7,Kuka机器人程序的执行。

8,机器人奇异点

9,LIN运动和CIRC运动的轨迹逼近运动和姿态导引。

10,样条曲线编程。

11,机器人基础教学工作站的构成。

12,RobotArt软件的基本操作

13,能利用RobotArt进行项目实操。

 

实验项目:实验项目主要分为工业机器人的单体操作和机器人工作站的整体操作。

1,机器人在世界坐标系下的手动运行。

2,用6D鼠标在世界坐标系下手动操作机器人

3,工具坐标系的测量

4,编辑三角形运动并执行程序。

5,测定工作台的基坐标系。

6,编辑圆形运动并执行程序。

7,利用Out、Wait等指令完成流水线的操作。

8,利用K01基础教学工作站进行样条编程。

9,利用RobotArt软件进行写字项目的实操。

 

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